机器人AR自动驾驶汽车定位建图,如何选择

背景介绍

今年自动驾驶领域非常火热，发生了一轮又一轮的融资，图森未来在美股上市，被称为“全球自动驾驶第一股”。大疆创新正式推出旗下智能驾驶业务品牌“大疆车载”，向汽车企业提供自动驾驶解决方案。华为和北汽合作极狐汽车实现上海城区通勤无干预自动驾驶。。。

在增强现实（AR）领域，Facebook表示要从社交网络公司转变成元宇宙公司，字节跳动重金收购AR/VR头显公司Pico，腾讯、阿里也纷纷入场，AR领域即将迎来新的春天。。。

在机器人领域，扫地机器人公司石头科技上市，物流机器人极智嘉在筹备IPO，清洁机器人公司高仙完成B+轮1亿美元融资。。。

在自动驾驶、无人机、增强现实、机器人导航等领域的技术栈中，即时定位和建图（SLAM）是其中的核心技术之一。SLAM中所涉及到的传感器有相机、激光雷达、IMU、GPS、轮速计等，面对不同的平台和传感器配置，如何快速找到适合自己的SLAM技术框架呢？

基于不同的传感器，我这里列举了SLAM的优秀开源算法。

视觉SLAM基础

ORB-SLAM2是视觉SLAM中特征点法的开源代表作，是学习SLAM必学的第一个开源算法。同时支持单目、双目、RGBD相机，涵盖视觉SLAM领域核心算法，包括地图初始化、实时跟踪、局部建图、回环检测、BA优化，工程技巧等。

ORB-SLAM2在汽车上应用

ORB-SLAM2用于室内三维重建

ORB-SLAM2详细注释的代码持续更新，网址：